I Главная I I Документация I I Программы I I Програматоры I I Музыка I
I Глюки PIC I I Для начинающих I I F.A.Q. I I Ссылки I I Об авторе I I Разработка I
С чего начать
Мой 1 проект Приемы програмирован.
.
Начинать надо со схемы электрической принципиальной Э3 по нашему (по конструкторски). У меня процесс творчества происходит так, приходит очередная великая идея (как правило с похмелья). Идея тут же забывается, но через день-два опять вспоминается, вот я и попался. Думается эта идея, где придется, и через неделю начинает рисоваться схема, а это значит, что процессор выбран, ноги поделены, внешняя рассыпуха к этим ногам прицеплена. После нанесения схемы на твердый носитель начинается придумывание программы, придумывание пока идет устное надели две как минимум. И в один прекрасный день, я открываю MPLAB и пишу программу, поглядывая на схему, по пути эту схему корректируя. После написания программы макетирование и отладка.
Программа состоит из следующих частей.
То, что выделено зеленым должно обязательно присутствовать в программе.
Посмотрел я на выше написанное и с сожалением увидел, Америку я опять не открыл, или опять не я.
Зачем и как описывать переменные.
Описание служебных регистров и переменных заключается в том, что какой-то кучке символов присваивается некое число. Кучка символов это имя регистра, а некое число адрес этого регистра в ОЗУ. Когда ассемблер будет переваривать ваше творение, то имена регистров он заменит их адресами.
например:
Как было сказано выше комментарии пишутся после точки с запятой. Даже очень понятные вещи забываются и начиная разбираться со своим творением годовой давности колотишь себя пятками в грудь и ворчишь, что не мог комментарий нормальный написать.
Чего я в первый раз нагородил.
Светодиодная моргалка. Здесь будет объяснено, что, как и зачем сделано. Предполагается привести несколько вариантов программы от простейшего решения "в лоб" до нормальных вариантов.
Схема:
Схема проста до безобразия. Кто не хочет на кварц разорятся, можно заменить его RC цепью следующим образом: выбрасываем кварц и конденсаторы С4 и С5, на 16ю ногу и на землю вешаем конденсатор емкостью 22 пФ, а на +5в и ту же 16ю ногу вешаем резистор 4,7кОм, 15я нога остается висеть в "воздухе". Светодиоды любые, желательно, чтобы их излучение приходилось на видимую человеком область спектра. Динамик какой-то 0,25 ГДШ...
Вариант первый "в лоб".
|
Программа |
Замечания и пояснения |
|
LIST P=16F84, E=2 |
указан тип процессора, этого можно и не делать, а еще лучше вставить баальшой комментарий и там указать все начиная с типа процессора и частоты, и типа генератора, и заканчивая самыми вроде бы очевидными вещами. Со временем даже очевидные вещи забываются и начиная разбираться со своим творением годовой давности колотишь себя пятками в грудь и ворчишь, что не мог комментарий нормальный написать. |
|
TMR0 EQU 01h |
Это описание служебных регистров, я бы посоветовал придерживаться стандартных названий, так будет проще разобраться в вашей программе другим людям. Кто-то жадный скажет другим не дам, мол это есть моя интеллектуальная собственность. Не дадите и ладно, а если самому ошибку не найти и вы кого-то об этом попросите, и будет человек мучаться (а я сразу пошлю туда, куда все всех посылают, но никто туда не идет). Описание служебных регистров заключается в том, что какой-то кучке символов присваивается некое число. Кучка символов это есть суть имя регистра, а некое число адрес этого регистра в ОЗУ. Когда ассемблер будет переваривать ваше творение (пожелаем нашему другану ассемблеру как можно меньше несварений), то имена регистров он заменит их адресами то бишь теми самыми цыфирками. |
|
C EQU 0h |
Здеся описаны флаги служебных регистров, их имена тоже стандартные. Для регистра указывался адрес ячейки ОЗУ, а здесь указывается номер бита, поэтому цифры после имени флага для некоторых флагов могут совпадать. Этого можно и не делать, но проще запомнить имя флага, нежели его номер в регистре. |
|
X1 EQU 0Ch |
Теперь описание своих переменных. Назвать их можно как угодно, хоть горшками (и в печку засунуть). Но очевидно, что имя должно отражать суть переменной и комментарии здесь будут очень кстати. |
|
ORG 0 |
Программа начинается здесь. ORG 0 это нулевой вектор, выполнение программы после сброса и включения питания начинается именно отсюда. |
|
GOTO BEGIN |
Переходим после ОРГа к метке BEGIN, она там, ниже. Метку сию можно назвать как угодно. А между GOTO BEGIN и меткой BEGIN располагаем разные подпрограммы. Подпрограмму имеет смысл делать если одинаковый кусок попадается в программе больше двух раз и если вызов и подготовка данных для подпрограммы будет значительно меньше самой подпрограммы, то есть если удастся память поэкономить. |
|
BIGDEL NOP |
Подпрограмма задержки называется она BIGDEL. Заставляет пищать динамик с частотой около 1000 Гц и при ее участии моргают светодиоды где-то раз в секунду. А начинается подпрограмма с простой метки, а NOP здесь стоит просто так, любил я раньше NOPы расставлять после меток. |
|
MOVLW .128 MOVWF T0 |
В аккумулятор вставляю десятичное число 128, оно определяет сколько раз прокрутится первый цикл задержки времени. |
|
DEL0 NOP |
Подпрограмма эта состоит из двух вложенных циклов, поэтому без меток никак. Внутренний цикл разбит на две последовательные части, это для того, чтобы динамик пищал. |
|
BSF PORTA,0 |
На ногу RA0 порта А вывешиваю лог.1 и вследствие этого диафрагма динамика осуществила какое-то перемещение и там же остановилась. |
|
MOVLW .25 MOVWF X1 |
В ячейку Х1 посредством аккумулятора заношу десятичное число 25. |
|
DEL1 NOP |
К метке DEL1 будет происходить возврат до тех пор, пока при очередном декременте ячейки Х1 ее содержимое не станет равно нулю |
|
BCF PORTA,0 |
Вот наконец в ячейке DEL1 оказался ноль и команда GOTO DEL1 была успешно пропущена. Переходим ко второй части внутреннего цикла. На ногу RA0 порта А вывешиваю лог.0 и вследствие этого диафрагма динамика осуществила противоположное перемещение и опять же остановилась. Вот таким образом, посредством сотрясения воздуха и получаются звуки. Диафрагма будет дергаться с частотой около 1000 Гц и будет слышен соответствующий звук. |
|
MOVLW .25 MOVWF X1 |
В ячейку Х1 посредством аккумулятора опять заношу десятичное число 25. Эта ячейка (Х1) до этого уже использовалась но таперь она свободна и я использую ее еще раз. |
|
DEL2 NOP |
К метке DEL2 будет происходить возврат до тех пор, пока при очередном декременте ячейки Х1 ее содержимое не станет равно нулю |
|
DECFSZ T0,1 |
Вот наконец в ячейке DEL2 оказался ноль и команда GOTO DEL2 была успешно пропущена. выходим из второй части внутреннего цикла. Теперь устраиваем декремент ячейке Т0, если там не ноль, то идем к метке DEL0, а если там окажеться ноль, то выходим из подпрограммы посредством команды RETURN. |
|
BEGIN |
Вот и собственно программа, как и обещано выше начинается с метки BEGIN |
|
|
Надо бы порты настроить, а то при включении питания они по умолчанию делаются входами. |
|
BSF STATUS,RP0 |
Этой командой включаем 1й банк памяти. Если этого не сделать, то порты не настроятся и вы будете страдать (генератор работает, PIC потребляет в пределах разумного (как в даташитах написано), а динамик молчит и светодиоды не светятся, а на всех портах ни лог.0 ни лог.1) все мол, кранты PICу, жил он недолго и неплодотворно. |
|
MOVLW B'00011110' |
В аккумулятор заносим двоичное число, которое пересылаем потом в регистр TRISA, тем самым настраивая порт А. Вывод RA0 будет выходом (там у нас динамик висит), а остальные RA1 - RA4 останутся входами (они незадействованы, неиспользуемые ноги рекомендуется делать входами и вешать на землю) оставшиеся три бита (7й,6й,5й в порту А не реализованы, и что туда ни пиши, оно проигнорируется). Для задания своих констант удобнее пользоваться десятичными числами, а для настройки портов двоичными, так нагляднее. |
|
MOVLW B'00000000' |
Порт Б настроен полностью на вывод, туды ведь светодиоды навешаны и если порт будет настроен на ввод, то светодиоды очень удивятся и от удивления не будут светиться. |
|
BCF STATUS,RP0 |
Вот еще одна моя дурная привычка, как только первый банк памяти уже не нужен, я тут же перехожу на нулевой банк. Регистр STATUS отображается в обоих банках памяти. |
|
BSF STATUS,RP0 |
А вот зачем я это сделал и сам не знаю увидел и охренел. Переключился опять на первый банк и сделал RA1 входом. А вот и вспомнил, это я сделал для того, динамик пищал не все время, а только тогда, когда светятся все светодиоды. Вывод вход - и никакого напряжения на динамик. |
|
BCF STATUS,RP0 |
Переключился опять на нулевой банк. |
|
MOVLW B'01111111' |
Такое вот двоичное число через аккумулятор засунул в порт Б. Светодиод, подвешенный к выводу RB7 начнет светиться, потому, что на 7й бит порта Б я вывесил лог.0. |
|
CALL BIGDEL |
Вызвал подпрограмму задержки, которая оставила светодиод на RB7 светиться. А динамик молчит, он ведь ко входу подключен! |
|
BSF STATUS,RP0 |
Опять банк 1. Делаю RA1 выходом |
|
BCF STATUS,RP0 |
Переключился опять на нулевой банк. И на все ноги порта Б вывесил лог.0, по сути все светодиоды засветились. |
|
CALL BIGDEL |
Вызвал подпрограмму задержки, пусть светодиоды все посветиться. А динамик пищит, он ведь теперь к выходу подключен! |
|
|
Дальше все куски программы повторяются, только меняется информация заносимая в порт Б после его сброса, по светодиодам пробегает светящаяся точка. Ведь после RB7 засветяться все, а потом после RB6 засветяться все, а потом после RB5 засветяться все, а потом после RB4 засветяться все, а потом после RB3 засветяться все, а потом после RB2 засветяться все, а потом после RB1 засветяться все, а потом и RB0 и при этом динамик будет пищать только тогда, когда светяться все светодиоды. |
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
BSF STATUS,RP0 |
|
|
GOTO BEGIN |
Эта команда зацикливает программу, эта музыка будет вечной, пока искричество не кончиться, или PIC не сдохнет. До ENDа дело не дойдет никогда, но END положено писать, а то ассемблер ругаться будет непристойными словами. |
|
|
Некоторые пояснения: 3. В те стародревние времена комментариев я не делал, а делал бы, так и программа имела бы намного меньше ляпсусов. Вот сейчас разбирался и вспоминая былое мог чего-то и приврать, но это не со зла, а по моей природной забывчивости. |
Автор статьи : Килиба Юрий Владимирович
